胎兒在媽媽肚子裡的不同週數會逐漸發展五感（視覺、聽覺、觸覺、味覺和嗅覺）。以下是各感官的發展時間及其特徵：
視覺
🔸約第18週：胎兒的眼睛開始對光線有反應，能夠感知到子宮外的光線。
🔸約第28週：胎兒的眼睛可以睜開和閉合，開始出現眨眼的動作，對周圍光源的變化會有明顯反應。
聽覺
🔸約第18週：胎兒的耳朵開始發育，能夠聽到媽媽的心跳和外界的聲音。
🔸約第25週：胎兒對外界聲音的反應更加明顯，能夠辨別並識別媽媽的聲音，這對母子之間的聯結起到重要作用。
觸覺
🔸約第8週：胎兒的觸覺開始發展，能力感受到子宮內的環境。
🔸約第20週：觸覺變得更加敏感，胎兒可以感受到自己的動作和子宮壁的接觸，這有助於其后來的運動和空間感知能力的發展。
味覺
🔸約第13週：胎兒的味蕾開始發育，能夠感受到羊水中的不同味道，這有助於未來的進食喜好形成。
🔸約第20週：胎兒能夠分辨出不同的味道，對甜味特別敏感，有研究顯示這可能與孕婦的飲食習慣有關。
嗅覺
🔸約第28週：胎兒的嗅覺開始發展，能夠識別羊水中的氣味。這一能力可能會在出生後對母乳的識別和反應產生影響。
各感官的發展階段不僅是胎兒生理成長的一部分，也對其後的行為和情緒發展有重要影響。透過孕婦的飲食、情緒及周圍環境，胎兒的感官發展可能會受到不同程度的影響。